问答题
一台两极异步伺服电动机，励磁绕组和控制绕组的匝数分别为Nf和Nc，两绕组轴线在空间相隔α电角度，设在两绕组中分别通入电流if=Ifmcosωt和ic=Icmcos（ωt-β）。试求产生圆形旋转磁场的条件。
问答题 什么是异步伺服电动机的自转现象？如何消除自转现象？
问答题 改变异步伺服电动机转向的方法有哪些？为什么？
问答题 两相对称绕组通入同相位的交流电流能否形成旋转磁场？当两相绕组的匝数不等时，加在两相绕组上的交流电压及电流应满足怎样的条件才能产生圆形旋转磁场？
