问答题
简述对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？
对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0＜S＜Sm所以调速范围不大。
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单项选择题 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
问答题 PID控制器各环节的作用是什么？
名词解释 直接转矩控制
