多项选择题
下列机器人故障，哪些故障必须取消喷涂移回家并查询报警轴（）
A.LimitError B.CollisionAlarm C.DALalarm D.TrackDestinationGone
多项选择题 安隔离光栅的作用是（）脉冲编码器的作用是（）
单项选择题 示校板上按键用途：BACKSPACE（）
单项选择题 示校板上按键用途：COORD（）
