单项选择题
目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式，即（）。
A.位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制 B.位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制 C.位置环、速度环和电流环用硬件控制 D.位置环、速度环和电流环用软件控制
单项选择题 PC机的核心部分是（）。
单项选择题 PC较常用的编程语言是（）。
单项选择题 MRPⅡ系统中的微观核心部分是（）。
