单项选择题

A.质点组的动量矩对所有惯性系都有相同的结果
B.质点组的动量矩定理在惯性系和质心系下是成立的
C.质点组的动量矩只能在惯性系和质心系下定义
D.质点组的动量矩的模在质心系下具有最小值