问答题
据图所示交-直-交电压型IGBT通用变频器的主回路结构图，回答问题。
反并于IGBT两端的二极管起什么作用？
反并于IGBT两端的二极管是将换相过程中产生的能量或电机制动过程产生的能量回馈到直流侧电容；同时起保护IGBT的作用。
问答题 交流电动机数学模型坐标变换的目的是什么？
单项选择题 关于直接转矩控制下列说法正确的是（）
单项选择题 通用变频器的扭矩补偿功能的本质是（）
