判断题 检查ABS故障时，往往用到替换法，通常先将ECU进行替换。（）

判断题 汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上）与车轮同步转动。（）

判断题 ABS系统具有故障自诊断的能力。（）