单项选择题
相机校准参数的种类有（）
A.坐标系校准 B.精度校准 C.速度校准 D.位置校准
单项选择题 机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）。
单项选择题 下列哪一项为位置修正的参数值（）
单项选择题 下列哪一个不属于位置修正时，参数设定方法（）
