填空题 回转构件进行动平衡时，应在（）个平衡基面上加平衡质量。

问答题 图示楔块机构。已知：α=β=60°，各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15，阻力Q=1000N。试： ①画出各运动副的总反力； ②画出力矢量多边形； ③求出驱动力P值及该机构效率。

问答题 图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。