填空题 直流电机电枢绕组的引线头在换向器上的位置不正确时，不仅造成嵌线困难，而且造成（）。

填空题 直流电机，电枢绕组在槽中的位置及引线头在换向片中的（）必须正确。

填空题 软绕组的绝缘包括（）绝缘。