填空题 在一般闭式齿轮传动中，轮齿的主要失效形式是（）和（）。

填空题 轮齿之间、轴与轴承之间压力的（）和（）均不变，这也是渐开线齿轮传动的一大特点。

填空题 （）是渐开线齿轮传动的一大优点。