多项选择题 在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

多项选择题 模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。

填空题 在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。