单项选择题
FANUC机器人为了确保安全，在T1模式下，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）
A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s
单项选择题 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求为（）
单项选择题 ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息 （）
单项选择题 在哪个窗口可以标定FANUC机器人的零位（）
