单项选择题 万向传动装置是（）两根轴线不在同一轴线上，或在工作中相对位置变化的动力轴的装置。

单项选择题 驱动桥一般由主减速器、（）、半轴、驱动桥桥壳等组成。

单项选择题 主减速器的功用是降低转速，增大转矩，并将旋转轴线（）传给差速器。