填空题 直流测速发电机产生误差的原因主要有（）、（）、（）、（）及（）。

填空题 交流异步伺服电动机有（）、（）、（）及（）四种控制方法。

填空题 按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为（）、（）、（）三种。