单项选择题
在两点之间机器人运动指令为直线运动,发生奇异点报警可以()。
A.把直线改为圆弧B.把直线改为关节运动C.减小转弯半径D.把转弯半径设为FINE
单项选择题 可以把关节运动指令修改为()。
单项选择题 发那科机器人系统中修改动作指令需要在()。
单项选择题 以下程序名,命名格式错误的是()。