多项选择题

A.位置检测元件不直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上
B.位置检测元件直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上
C.伺服系统的精度低于闭环系统
D.伺服系统的精度高于闭环系统
E.系统稳定性差