单项选择题
下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）
A.机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据 B.socket通讯是TCP/IP通讯，无协议 C.提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化 D.socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议
单项选择题 通信测试时确认与通过并行接口连接的外部设备通信状态。使用FZ5传感器控制器时，下列哪个输入状态有效（）
单项选择题 设定输出控制种类的选择、输出信号的动作等并行接口的通信规格。下列不属于[设定]画面中的参数（）
单项选择题 OR信号的输出保持一定时间后，恢复为OFF。保持OR信号输出的时间可任意设定。设定范围为（）
