判断题 FAST特征检测器主要根据像素周围16个像素的强度和阈值等参数来判断像素是否为关键点。

判断题 拆分通道既可以使用数组索引拆分，又可以使用函数拆分。

判断题 创建一个Normal类型的窗口，大小可以任意调整。