填空题
根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
有静差；无静差
填空题 系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。
填空题 系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。
填空题 代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.
