问答题
双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
抗负载扰动；抗电网电压扰动
问答题 简述ASR的退饱和条件。
问答题 简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。
问答题 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？
