单项选择题
ORB算法在OpenCV中的哪个特性中表现最优？（）
A.计算速度B.尺度不变性C.旋转不变性D.颜色不变性
单项选择题 OpenCV中那个特征检测算法是结合了FAST关键点检测和BRIEF描述符的方法？（）
单项选择题 OpenCV中进行直方图均衡化的函数是哪个？（）
单项选择题 OpenCV中的哪个函数用于找到模板匹配结果中的最佳位置？（）
