填空题
在调速系统中PI表示（）调节器。
比例积分
填空题 在调速系统中P表示（）调节器。
填空题 与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、损耗低、驱动功率小和（）等优点。
填空题 GTR驱动电路的驱动信号波形要有利于缩短开关时间和（）
