问答题 对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

问答题 依据阀芯的性状的不同，调节阀的流量特性有四种类型，给出直线阀在小开度和大开度时控制特点？。与其它设备串联的调节阀，若其系统总压不变，随着调节阀开度的增大，设备上压降如何变化，流量大时阀门控制迟钝，分析原因。

问答题 述什么是有自平衡能力过程，什么是无自平衡能力过程？给出过程容量系数C的定义。