单项选择题
加工中心采用半闭环控制时，具有（）特点。
A.丝杠等机械传动误差可以通过反馈来随时校正 B.机械传动链的动态响应时间较长，给整个系统的稳定性校正带来困难 C.控制环路包括了大部分机械传动链，可获得较稳定的控制 D.可以采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度
填空题 加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是半闭环方式，另一种是（）。
填空题 加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。
填空题 伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为（）。
