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填空题

调节器的比例度δ越大,则放大倍数Kc(),比例调节作用就(),但余差也()。积分时间Ti越小,则积分速度(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。

【参考答案】

越小;越弱;越大;越大;越强;越快;越强

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