单项选择题 在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调σp为（）。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，表征控制系统反应速度的指标是（）。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。