某控制系统的开环传递函数为G（s）=； a）试求系统的相位裕量和幅值裕量； b）如采用传递函数Gc（s）=的串

问答题

计算题

某控制系统的开环传递函数为G（s）=；
a）试求系统的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用传递函数G_c（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量；
c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。

【参考答案】

自动控制原理