填空题
自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
偏差的过程
填空题 闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
填空题 闭环控制系统的主反馈取自（）。
单项选择题 开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。
