填空题 在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

填空题 在周转轮系中，行星轮系的自由度等于（），差动轮系的自由度等于（）。

填空题 某渐开线斜齿圆柱齿轮的齿数为20，螺旋角为8º，则该齿轮的当量齿数等于（）。