多项选择题 PGM—48型钢轨打磨列车根据事先编制的程序对每一磨头发出指令，并借助（）装置操纵磨头实现规定的磨头偏转角度及打磨功率等要求，同时对系统进行各种监控。

多项选择题 PGM—48型钢轨打磨列车打磨控制系统是一套繁杂的（）系统。

多项选择题 PGM—48型钢轨打磨列车工作装置由（）组成，是打磨作业的执行机构。