问答题
在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知数据如下：电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s 电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，速度反馈滤波时间常数：Ton=0.015s 设计指标：稳态无静差，D＝10，电流超调量σ≤5%，空载启动到额定转速时的超调量σn≤10%，试求
设计电流调节器ACR，计算参数Ri；Ci；Coi；R0=40KΩ；
问答题 确定电流反馈系数β（启动电流为1.5/N）和转速反馈系数α
问答题 闭环系统，控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。
问答题 有一个系统，其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下超调量σ≤5%（按线性系统考虑），对系统进行动态校正，决定调节器的结构，并选择其参数。
电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s