单项选择题 用PLC 去控制步进驱动器、伺服驱动器时，PLC的输出应选择（）输出型。

单项选择题 FX2N系列PLC常用的编程语言有（）、助记符和流程图。

单项选择题 PLC程序在设计时，要注重程序的（）、可移植性。