问答题
判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。
问答题 给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
问答题 有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。
问答题 应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：
