多项选择题 满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

单项选择题 齿数、模数及压力角相同的标准齿轮和负变位齿轮，负变位齿轮的分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚（）。

单项选择题 渐开线在（）上的压力角、曲率半径最小。