填空题 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，A、B是平面图形上任意两点，设AB = l，今取CD垂直AB（如图所示），则A、B两点的绝对速度在CD轴上的投影的差值为（）。

判断题 刚体的速度瞬心只可能在刚体上。

判断题 平面运动刚体在任意瞬时都有一个惟一确定的速度瞬心。