问答题 力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，f为阻尼系数。求系统传递函数。

问答题 某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。

问答题 某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。