问答题
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
根据公式：iHr=Zr/（zr-zg）可知：当iHr=100时，Zg=99，（但一般刚轮齿数比柔轮齿数多，所......
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问答题 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？
问答题 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？
问答题 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？
