问答题 试推导并励直流电动机的机械特性方程式，并解释什么是理想空载转速，什么是较硬的机械特性。

问答题 直流电动机电枢上的线圈数和换向器的换向片数通常都很多，试解释这样设计所带的好处。

单项选择题 延时闭合的常闭触点是（）。