问答题
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速； 积分调节能消除静差，改善系统静态特性； 微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
问答题 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
问答题 机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
单项选择题 以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
