多项选择题
常用的建立机器人的动力学方法有()。
A.牛顿 B.拉格朗日 C.二次 D.曲线
多项选择题 工业机器人一般包括哪些坐标系()。
多项选择题 常见的机器人运动形式有直角坐标型、()。
多项选择题 工业机器人的机械系统一般包括机身、()等部分。