填空题 采煤工作面架设单体液压支护时，要掌握好注液用力与时间，保证支柱的初撑力其柱径为100毫米的不小于（）千牛。

填空题 用支柱和顶梁相配和对顶板支护的工艺叫（）.

填空题 液压传动系统由（）机构、（）机构和控制装置组成.