问答题 一实心圆截面阶梯轴如图示，AB段长度为a，直径为2d，BC段长度为a，直径为d，在B截面作用有外力偶矩2m，在C截面作用有外力偶矩m，已知材料的切变模量为G，试求两端截面A、C的相对扭转角AC。

问答题 图示刚架中，已知：q=2kN/m，，M=10kN.m，不计刚架自重，求固定端A处的约束反力。

问答题 一实心传动轴，已知输入功率Nk=1.5kW，转速n=32.6r/min，若轴的许用剪应力为[τ]=40MPa，试选择轴的直径。