填空题 直流并励电动机改变转向的方法有（）、（）。

填空题 并励直流电动机的外加电压U恒定不变，当负载转矩减小，待稳定后则电磁转矩T、转速n、输入功率P1的变化分别为（）。

填空题 直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速（），而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速（）。