问答题 绕过点（0，0，1）和点（－1，－1，－1）的直线旋转π/4。

问答题 将x和y放大为原来的三倍，且图形点（0.5，0.2，－0.2）保持不动；

问答题 在三维空间中，如果要求沿方向[A，B，C]产生放大到S倍的图形，推导出变换矩阵。A、B和C分别表示直线在x，y和z轴方向的余弦。