填空题 同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为（）关系。

多项选择题 将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是（）。

多项选择题 传递函数G（s）转化为约当型规范形的条件是（）。