多项选择题 在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？（）

判断题 对于定常系统，状态转移矩阵等价于矩阵指数。

判断题 讨论系统的能观测性时，不仅需要考虑系统的自由运动，还必须考虑其输入控制作用才行。