判断题 当有摩擦时，接触面的约束反力由两个分量组成，即切向反力和切向摩擦力。

判断题 作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对A点的矩。

判断题 如果有n个物体组成的系统，每个物体都受平面一般力系的作用，则共可以建立3个独立的平衡方程。