判断题 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。

判断题 经验法是在闭环的控制系统中，针对具体的控制回路，根据给定的参数范围微调参数，直到得到满意的控制效够果为止，而且在同一下系统中，达到控制系统最佳的控制效果的参数是唯一的。

判断题 PLC的开关量输出共有三种形式，分别是：继电器输出，晶体管输出和双向晶闸管输出，其中晶体管输出的特点是接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低。