填空题 在三菱F—20MR系统中，常开触点与母线的连接指令是（）．

填空题 在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

填空题 精益生产方式中，产品开发采用的是（）方法。